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MHJ

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MHJ

小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

用途:搬运、组装/分装、其他。

blob.png 小型、轻量、节省空间。

blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

MHJ技术参数
适用控制柜FS100*4
设置*1F.W.C
自由度6
可搬质量(kg)
1
垂直伸长度(mm)909
水平伸长度(mm)
545
重复定位精度*2(mm)
±0.03
动作范围(°)S轴(旋转)-160 ~ +160
+16L轴(下臂)-90 ~ +110 
E轴(肘)-
U轴(上臂)-290 ~ +105
R轴(手腕旋转)-180 ~ +180 
B轴(手腕摆动)-130 ~ +130 
T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
最大速度(°/s)S轴(旋转)160
L轴(下臂)130
E轴(肘)-
U轴(上臂)200
R轴(手腕旋转)300
B轴(手腕摆动)400
T轴(手腕回转)500
容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3.33
B轴(手腕摆动)3.33
T轴(手腕回转)0.98
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.058
B轴(手腕摆动)0.058
T轴(手腕回转)0.005
本体质量(kg)
15
电源容量*3(KVA)0.5

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6:MH6F的时候是1.0kVA。

*7:HP20F的时候是1.5kVA。 

*8:斜线部分表示的是S轴在-40°~ +30°的时候P点无法动作的范围。


注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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